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발로 세게 걷어차도 로봇이 스스로 무게 중심을 잡아 자세를 바로 하고, 손잡이를 인식해 문을 열고 사람이 먼저 지나갈 때까지 기다렸다가 그 문을 통과하는 로봇 영상이 지난해 유튜브 등에서 화제가 됐다. 이 로봇이 현대차가 최근 인수한 보스톤 다이내믹스의 '스팟(SPOT)'이다.

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현대차는 최근 현대 모터스튜디오 고양에서 미국 보스톤 다이내믹스(Boston Dynamics)의 4족 보행 로봇 '스팟' 시연회를 가졌다. 이날 공개한 스팟은 연세대가 건설 현장 등의 데이터를 수집, 활용하기 위해 도입한 연구용 플랫폼 로봇이다.

다시 말해 스팟은 모듈 형태 제작된 연구용 로봇으로 라이다(LiDAR)나 3D스캐너, 로봇 암(Arm) 등을 용도에 맞게 추가로 장착하면 다양한 역할을 할 수 있다. 모듈 형태의 스팟 가격은 7만5000달러(한화 약 8200만원)이지만, 용도에 맞게 추가 센서나 부품을 장착하면 가격은 크게 올라가는 구조다.

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스팟의 활용 분야는 무궁무진하다. 스팟은 2019년 출시 이후 노르웨어 석유·가스 탐사 업체인 '아커 BP(Aker BP)'에 탐사 업무에 투입됐다. 미국과 유럽·일본 등에서는 다수가 판매돼 실제 위험 지역 탐사용이나 3D 매핑, 건설 현장 모니터링 등에 활용되고 있다.

스팟은 4족 보행 로봇으로 실시간으로 변화하는 주위 환경에 대한 인지 능력과 빠른 판단력이 강점이다. 4개의 스팟가격 발로 스스로를 지탱하며 외부 충격에도 잘 넘어지지 않는 것으로 유명하다

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각각의 다리 끝에 역각센서를 장착했고, 본체에는 6축의 관성계측장치(IMU)를 탑재해 각종 센서(이미지·자이로)를 통해 얻은 데이터를 분석, 필요한 동작이나 자세·균형감을 스스로 잡을 수 있다.

자세는 4족 각각에 장착된 관절(모터)를 스스로 제어한다. 이 기술 때문에 계단이나 고르지 못한 험로 등을 자연스럽게 이동할 수 있다. 하나의 다리에는 3개의 서버모터가 장착됐고 경로를 미리 설정하면, 사람 대신 로봇이 스스로 이동하며 순찰을 할 수 있다. 최대 14kg의 짐을 옮길 수도 있다.

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또 기본적으로 반자율 모드를 장착했으며 360도 카메라를 이용해 주변을 인식하고 장애물을 피할 수 있다. 비디오 게임용 콘트롤러 같은 제어기를 이용해 사람이 원격으로 제어할 수 있지만, 스스로 판단해 이동하거나 움직이는 기능은 지원하지 않는다.

초당 최대 1.6m의 속도로 이동하고, 충전용 배터리 장착으로 한번에 90분 작동할 수 스팟가격 있다. 배터리가 방전되면 바로 다른 배터리로 교환할 수도 있다.

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현대차그룹은 보스톤 다이내믹스의 로봇 기술을 활용해 향후 개인 서비스가 가능한 로봇 시장을 공략할 계획이다. 특정 영역 로봇에서 범용 서비스 로봇으로 진화시키는 것은 물론, 장소에 구애 받지 않는 서비스 로봇으로 사업 범위를 확장할 방침이다.

현대차그룹이 주목하고 있는 분야는 물류 로봇, 안내 및 지원 로봇, 전기차 충전 로봇, 휴머노이드 등 분야로 전망된다. 또한 기존 개발 역량과의 시너지를 창출할 수 있어 자율주행, 도심항공모빌리티(UAM) 개발 및 스마트 팩토리 등에 활용 가능할 것으로 보인다.

보스턴 다이내믹스는 1992년 대학 내 벤처로 시작해 2013년 구글, 2017년 소프트뱅크그룹에 인수됐고, 이달 현대차그룹이 소프트뱅크의 지분 80%를 인수하면서 최대 주주가 됐다.

“로봇개 ‘스팟’ 현대차 생산시설 점검-경비에 투입 추진”

현대차그룹 인수한 세계적 로봇 제작사 보스턴 다이내믹스 경영진 간담회
사업 협력 확대, 인력교류 등 시너지 기대감
개를 닮은 로봇은 입 모양처럼 생긴 부분을 이용해 손잡이를 잡은 뒤 문을 여닫는다. 사람과 거의 흡사한 골격을 가진 로봇이 나와 다이아몬드 스텝을 밟고 방탄소년단(BTS)과 함께 춤을 춘다. 심지어 공중제비도 돈다. 유튜브에 영상만 공개했다하면 조회수 1000만 회는 기본일 만큼 반응도 폭발적이다.

로봇 분야에서 세계적 수준으로 꼽히는 미국 로봇 전문업체 보스턴다이내믹스 경영진이 10일 방한해 국내 기자들과 온라인 간담회를 가졌다. 보스턴 다이내믹스는 현대차그룹과 다양한 사업 분야에서 협력을 확대하는 것은 물론 인력 교류도 검토하기로 했다. 보스턴 다이나믹스 최고경영자(CEO) 로버트 플레이터는 “현대차그룹과는 공동의 목적을 추구하고 있다. 시너지에 대한 기대가 크다”고 말했다.

1992년 미 메사추세스 공과대학(MIT) 학내 벤처기업으로 출발한 보스턴 다이내믹스는 2013년 구글에 인수되며 유명세를 타기 시작했다. 2018년에는 일본 소프트뱅크그룹을 거쳐 2020년 현대차그룹 해외계열사로 합류했다. 현대차그룹이 이 회사 지분 80%를 인수할 당시 시장에서의 기업가치는 약 1조2400억 원으로 평가됐다. 올해 6월 인수 절차가 최종 완료됐다.

플레이터 CEO와 아론 손더스 최고기술경영자(CTO)는 현대차그룹과 협력 방안을 논의하기 위해 방한했다. 이들과 함께 자리한 노란색 4족 보행 로봇 ‘스팟’ 실물이 눈길을 끌었다. 부드럽고 자연스러운 보행과 방향 전환 기동을 선보이며 온라인으로 지켜보던 기자들과 현장 관계자들의 시선을 빼앗았다. 보스턴 다이내믹스는 현대차그룹과 첫 번째 협업 분야로 ‘스팟’을 생산시설에 대한 이동식 점검 및 경계 보안 체계에 투입할 가능성을 타진하고 있다.

보스턴 다이내믹스는 스팟 외에 창고 자동화를 위해 제작된 ‘스트레치’, 두 다리로 걷는 휴머노이드(인간형 로봇) ‘아틀라스’를 보유하고 있다. 스트레치는 트럭 등에서 사람을 대신해 무거운 짐을 내리는 작업에 특화된 로봇이다. 내년 하반기(7~12월) 미국에서 첫 상용화를 목표로 하고 있으며, 스팟가격 스팟가격 스팟가격 조만간 시범 프로젝트가 진행될 예정이다.

아틀라스는 동영상을 통해 전 세계적으로 널리 알려져 있는 로봇이다. 1.5미터 높이에 89킬로그램(kg)의 휴머노이드로, 28개의 유압관절을 통해 뛰어난 이동 능력과 제어 능력을 보여주고 있다. 손더스 CTO는 “복잡한 지형에서 다양한 동작을 조합할 수 있는 행동을 계속 부여하고 있다”고 소개했다. 다만 보스턴 다이내믹스 측은 현재 보유한 3종의 로봇 외에 추가 개발은 아직 검토하는 단계는 아니라고 덧붙였다. 이제 막 상용화에 들어간 스팟의 판매를 늘리고, 스트레치의 상용화 가능성을 높이는 데 주력할 예정이라고 했다.

보스턴 다이내믹스를 향한 시선에는 기대와 우려가 함께 섞여 있다. 로보틱스 분야에서 세계 최고 수준의 기술력을 보유하고 있지만, 상업적인 성공을 거둘 수 있느냐에 대해서는 여전히 물음표가 붙어 있어서다. 여전히 적자 상태를 벗어나지 못하고 있는데다 앞서 보스턴 다이내믹스를 인수했던 구글, 소프트뱅크가 상용화 가능성을 낮게 보고 손을 털고 나왔다는 것이다. 이에 대해 플레이터 CEO는 “두 회사는 투자했던 금액보다 높은 가격을 받았기 때문에 수익이 없었다고 볼 수 없다”며 “아직 상용화 초기단계다. 스팟의 올해 판매량은 지난해 규모를 훌쩍 뛰어넘었다”며 자신감을 드러냈다.



로봇들이 군사용으로 전용될 수 있다는 우려도 있다. 이 같은 우려는 구글이 인수하기 전까지 사람이나 동물을 닮은 군용 로봇 개발에 무게를 뒀던 회사였기 때문이다. 올해 4월에는 프랑스 군이 스팟을 활용해 군사 훈련을 하는 장면이 공개되기도 했다. 플레이터 CEO는 “스팟 고객들은 이를 무기화하지 않는 것에 동의하지 않는다”고 강하게 말했다.

보스턴 다이내믹스는 현대차그룹과 함께 다양한 사업 기회를 검토할 것으로 보인다. 손더스 CTO는 “현대의 제조 및 공급망에 대한 높은 전문성은 큰 도움이 될 것”이라고 말했다. 현대차 그룹 계열사들이 건설, 물류 현장, 제조 공장 등에서 협업을 요청하는 만큼 다양한 프로젝트가 진행될 것이라는 기대감도 드러냈다. 현대차 스팟가격 연구소와 로보틱스 기술 공유를 위한 인적 교류도 검토하겠다는 뜻을 밝혔다.

현대차는 보스턴 다이내믹스를 통해 자율주행과 로보틱스 분야 역량이 향상될 것이란 기대를 걸고 있다. 플레이터 CEO는 “아직 자동차에 대해서는 잘 모른다”면서도 “자율주행과 로봇은 정보를 많이 처리해야 하고, (전기차의 경우) 배터리를 탑재해야 한다는 스팟가격 점에서 매우 비슷하다. 로봇을 통한 모빌리티 기능성 향상에도 관심을 갖고 있다”고 말했다.

뉴스/커뮤니티

하지 말라는데 보스턴 다이내믹스 '스팟(Spot)' 옆구리를 살짝 밀어봤다. 버티는 힘이 느껴지고 조금 밀려나도 바로 원래 자리로 돌아온다. 총총 걸음으로 장애물을 만나면 회피하고 계단을 오르고 내려간다. 로봇이라고는 믿기지 않을 정도로 움직임이 자연스럽다. 스팟은 현대차 그룹이 지난 16일 전격 인수를 발표한 '보스턴 다이나믹스'가 세계에서 처음 상용화한 로봇이다. 이 인수 소식은 자동차계 뿐만 아니라 전 세계 로보틱스 업계를 충격에 빠트렸다.

보스턴 다이내믹스는 카네기 멜런 대학교와 MIT 교수 출신인 마크 레이버트(Marc Raibert) 박사가 세웠고 초기 미국 육군 의뢰로 제작한 빅독(Big dog)을 시작으로 치타(Cheetah), 와일드 캣(Wild cat), 스팟 클래식(Spot Classic)을 연이어 내 놨다. 처음에는 별 관심을 받지 못했지만 새로운 버전이 나올 때마다 주목을 받았고 이제는 로봇 분야 세계 최고 기업으로 인정을 받는다.

유튜브로 공개된 이들 로봇 영상은 충격 그 자체였다. 공상과학영화에서 봤던 로봇과 다르지 않게 지형을 가리지 않고 뛰거나 걷고 강하게 밀어 차도 균형을 유지는 것도 모자라 계단을 오르고 잡다한 물건이 쌓인 바닥도 거침없이 통과했다. 측면을 강하게 밀어도 균형을 잃지 않고 넘어져도 다시 일어난다. 가장 최근 나온 인간형 아틀라스(Atlas)는 점프는 물론 장애물을 뛰어넘고 180도 회전, 덤블링까지 해 내고 있다.

개를 닮아 로봇개로도 불리는 스팟은 보스턴 다이내믹스 로봇 가운데 유일하게 상용 판매를 시작한 로봇이다. 17일 현대자동차 모터스튜디오 일산에서 연세대학교 건설환경공학과가 갖고 있는 스팟을 직접 만났다. 국내에 있는 유일한 스팟은 이날 소개된 단 두마리(개) 뿐이다. 개로 치면 대형견 정도 크기, 전후방에 설치된 카메라 8대로 주변을 인식하고 복잡한 관절로 구성된 다리 4개로 계단을 오르는 모습은 신기하고 귀엽기까지 했다.

보스턴 다이내믹스 초기 모델인 빅독이 디젤 엔진으로 움직이는데 따른 엄청난 소음으로 군사용에서 폐기된 반면, 스팟은 모듈 배터리로 조용하게 작동됐다. 조종기로 스팟을 제어하는 연세대 관계자는 "국내에 있는 스팟은 건설 현장에서 어떤 역할 또 용도에 적합한지를 실증하는 일에 투입되고 있다"라고 말했다.

이런 용도 이외에도 스팟은 이미 인명을 구조하고 인간이 접근하지 힘든 장소를 탐색하는 등 다양한 곳에서 활약하고 있다. 그렇다면 자동차를 만드는 현대차 그룹은 왜 보스턴 다이내믹스를 인수했을까. 현대차 관계자는 "보스턴 다이내믹스를 욕심 내는 곳이 많았다"라며 "그런 상황에서 현대차 그룹을 선택한 것은 안정적인 투자가 보장되고 스팟가격 미래 자동차와 로봇을 따로 떼어내 생각하기 어렵다고 판단한 것"이라고 말했다.

현대차 그룹은 스팟과 같이 보스턴 다이내믹스가 축적한 로봇 인지 기술과 균형 능력 등이 미래 자율주행차에 접목되기를 바라고 있다. 로보틱스는 현대차가 도심항공 모빌리티(UAM), 자율주행, 수소연료전지와 함께 미래 핵심 사업으로 추진하는 분야다. 이를 통해 누구나 이동의 자유를 누리고 일반 산업과 군사 분야, 일상 등 무한대로 사업 영역을 확장해 나간다는 전략이다.

자동차는 이미 부분적인 자율주행 기능인 첨단 운전 보조시스템 또는 자동 조치나 음성명령 수행, 사각지대를 감지하고 대응하는 등 여러 분야에서 로봇 기술을 활용하고 있다. 뿐만 아니라 자동차를 조립하는 과정에서도 로봇은 폭넓게 사용되고 있다. 이 때문에 토요타, 폭스바겐, GM 등 유력 제조사들로 로봇 기술 개발 경쟁을 벌이고 있지만 현대차 그룹이 세계 최고 기술을 보유하고 상품화에도 성공한 보스턴 다이내믹스를 인수하면서 가장 빠르게 앞서 나갈 수 있게 됐다는 점에도 의미가 있다. 현대차 그룹이 신의 한 수를 둔 것이다.

현대차 관계자는 "무엇보다 오늘 스팟이 보여준 인지 능력, 계단을 오르고 내려가면서 보여준 균형 유지 능력 등은 자율주행차 개발에 핵심적인 기술"이라고 말했다. 한편 진화하고 있는 스팟, 더 나아가 로봇에 대한 경계심도 있다. 이 때문에 보스턴 다이내믹스는 스팟이 인간 통제권에서 벗어나지 못하도록 했다. 영상에서처럼 스스로 움직이는 것이 아니라 콘트롤러로 제어를 해야만 명령을 수행할 수 있다.

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